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PCI-1245


4 軸 通用PCI DSP架構(gòu) 脈沖型 步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡

 · 編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz

 · 脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸

 · DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃

 · 支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能

 · 支持電子凸輪功能(DSP緩存區(qū)中提供了256個(gè)點(diǎn)用于規(guī)劃凸輪輪廓)

 · 硬件緊急輸入

 · 看門狗定時(shí)器

 · 位置鎖存信號(hào)均通過(guò) ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)。

 · 中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式



       PCI-1245是一款支持通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的4軸通用PCI 步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計(jì),可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能,如:龍門控制,主從跟隨,速度前瞻,螺旋差補(bǔ),電子凸輪,電子齒輪,切向跟隨,高速比較觸發(fā),同步起停,PCI-1245多達(dá)4軸直線插補(bǔ),2組2軸圓弧插補(bǔ)/1組3 軸螺旋插補(bǔ),背隙補(bǔ)償,迭加運(yùn)動(dòng),位置鎖定,T/ S曲線,加/減速度等等,使之提升運(yùn)動(dòng)效能。  PCI -1245 在執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制功能,不因計(jì)算機(jī)處理器負(fù)載而受引響。研華提供的完整窗口動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)程序Common Motion API共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和豐富的應(yīng)用歷程,可支持32/64位窗口操作系統(tǒng),將大幅減少編程開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)。此外,透過(guò)研華提供的運(yùn)動(dòng)共享驅(qū)動(dòng)平臺(tái)軟件工具,您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。


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